В составной аббревиатуре-акрониме BDSM заключены названия основных составляющих этого явления:
BD (Bondage & Discipline — неволя и дисциплина, воспитание) — связывание, ограничение подвижности, дисциплинарные и ролевые игры, игровое подчинение, унижение, наказания;
DS (Domination & Submission — доминирование и подчинение) — неигровое господство и подчинение; отношения, в которых в результате предварительной договоренности присутствует неравноправие партнеров;
SM (Sadism & Masochism — садизм и мазохизм) — садомазохизм; практики, связанные с получением удовольствия от причинения или переживания физической боли.

Lifestyle D/s, лайфстайл Д/с, ЛС -разновидность Д/с с передачей сабом Доминату абсолютного права
распоряжаться своей жизнью - от принятия всех решений, касающихся
социальных отношений, до права на схранение/лишение жизни.

Физический садомазохизм - получение удовольствия от воздействий, причиняющих физическую боль.

Психологический садомазохизм - получение удовольствия от действий, причиняющих душевную боль
(оскорбления, наказания, запреты, ограничения, унижения... и т.д. )

SSC / Safe, Sane, and Consensual / Безопасность, Разумность и Добровольность-
основной принцип BDSM сообщества. Отступление от этих принципов
недопустимо для BDSM и выводит происходящее в русло обыкновенной
жестокости или патологии.

Тема - синоним аббревиатуры BDSM, употребляющийся в BDSM сообществе (разговорный вариант).
Ваниль - Термин, устоявшийся в BDSM сообществе для описания "обычных" человеческих взаимоотношений (в противовес BDSM).

Top, верхний, Топ -  любой, получивший власть над партнером с его согласия; берущий на себя
активную роль, предпочитающий производить действия над партнером.

Bottom, нижний, боттом - любой подчиняющийся партнер, занимающий пассивную роль,
предпочитающий исполнять распоряжения и подвергаться воздействиям со
стороны верхнего.

Sadist, садист - человек, получающий удовлетворение путем физического, морального или
эротического болевого воздействия на партнера с его согласия для
взаимного удовольствия. Название происходит от имени французского
писателя маркиза Донасьен Альфонс Франсуа де Сада (1740-1814).

Masochist, мазохист - человек, предпочитающий получать удовлетворение от интенсивного
морального, физического воздействия или боли. Название произошло от
имени австрийского прозаика Леопольда фон Захер-Мазоха(1836-95), автора
любовно-психологических новелл и романов ("Венера в мехах", 1869, и
др.), разрабатывающих мотивы болезненной страсти героев, (особенно
мужчин) к самоуничижению в любви.

Dominant, Dom, Доминант, Дом(применительно
к мужчинам) - верхний в D/s. Партнер, выполняющий ведущую роль в паре,
предпочитающий отдавать распоряжения сабмиссиву. В зависимости от
изначальной договоренности, Дом может принимать решения за саба как
постоянно, так и на протяжении определенного времени. Dominatrix
Domina - Женщина-Доминант.  Встречается сокращение -
"Domme."

Submissive, sub, сабмиссив, саб-
нижний в D/s отношениях. Ведомый, подчиненный партнер в паре,
предпочитающий выполнять распоряжения и отдающий право на принятие за
себя решений Дому. Сферы жизни саба, в которых право принимать решения
передается Доминанту, устанавливаются с обоюдного согласия партнеров.

Switch, свитч - человек, склонный менять роли в зависимости от настроения или в
зависимости от партнера, получающий одинаковое удовлетворение как от
Верхней, так и от нижней роли.

Взаимный свитч - человек, предпочитающий время от времени меняться ролями с одним и тем же партнером, т.е. происходит взаимный обмен ролями.

Раздельный свитч - человек, который с одними партнерами отдает предпочтение Верхней роли, а с другими - нижней.
Флагелляция — порка партнера (с его предварительного согласия) с помощью плети, хлыста, кнута и прочих гибких приспособлений.
Spanking — шлёпанье или порка, воздействие на ягодицы с помощью ладони, ремня и прочих гибких и жёстких приспособлений (таких, как паддл).
Бондаж — ограничение подвижности, например, связывание, приковывание, заключение в клетку.
Сенсорная депривация — ограничение либо полное лишение подчиняющегося возможности пользоваться осязанием, слухом, зрением, вкусом или обонянием в рамках сессии, производится с помощью масок, кляпов, берушей и мумификации.
Мумификация — тип бондажа, полное запеленывание тела человека, подобно мумиям, с целью полного обездвиживания, иногда в комбинации с маской, притупляющей слух и закрывающей обзор, берушами, кляпом и т. д. Подразделом мумификации можно считать бондаж с помощью вакуумной кровати.
Асфиксия — игры с контролем дыхания, лёгкое удушение.
Подвешивание — форма фиксации, при которой человека подвешивают в связанном состоянии.
Wax Play — применение расплавленного воска (капание на кожу нижнего партнёра и т. д.)
Medical Play — применение медицинской атрибутики (расширители, клизмы, колесо Вартенберга и т. п.), общая стилизация БДСМ-сессии под медицинские действия (к примеру, урологический или проктологический осмотр).
Pet-play — нижний партнёр играет роль животного, часто собаки.
Футфетиш (footfetish) — целование/лизание ног (обычно стоп) верхнего партнера нижним.
Фейсситтинг (facesitting) — сидение верхнего партнера на лице нижнего.
Трамплинг (топтание) — хождение по нижнему партнеру босиком или в обуви.
Золотой дождь (golden shower) — верхний партнёр испускает мочу на нижнего.
Фистинг — введение кисти руки в вагину или анус.
Шибари — тип бондажа, японское искусство связывания.
Fire Play, или практики с огнем — использование во время «экшена» открытого пламени от факелов, свечей, лучин, зажигалок и т. п. Является довольно редким и экзотическим видом SM практик ввиду наличия определённого риска травматизма и подсознательного страха. Требует особых мер предосторожности и высокой индивидуальной переносимости у «нижнего» партнера.
Сабспейс — особая, измененная форма сознания (транс), возникающая в результате выброса в кровь значительного количества эндорфинов. Чаще всего подобный выброс является результатом физических воздействий (надо отметить, что подобное состояние достижимо не только в результате практик BDSM, но и при обычном массаже). Тем не менее, достижение сабспейса может наблюдаться и при отсутствии физических воздействий, лишь благодаря эмоциональному фону (особенно у людей, склонных к впадению в трансовые состояния).
Состояние является довольно опасным с точки зрения травматизма. Выброс эндорфинов затормаживает кору головного мозга, в результате притупляется реакция на боль, теряется чувство реальности и контроль за происходящим. «Нижний партнёр» никак не может сигнализировать о своем действительном физическом состоянии, что может повлечь за собой нежелательные и опасные последствия. В этом случае от доминирующего (верхнего) партнёра требуется особое внимание и осторожность.